電機(jī)定子生產(chǎn)組裝線(xiàn)，電機(jī)定子制造生產(chǎn)線(xiàn)皮帶線(xiàn)。此自動(dòng)定子生產(chǎn)線(xiàn)適用于電機(jī)定子的制造。線(xiàn)體上可以接入多款設(shè)備,主要包括插紙機(jī)，插端板機(jī)，三針式繞線(xiàn)機(jī)，定子端子壓裝機(jī)，電性能檢測(cè)機(jī)以及追溯系統(tǒng)組成產(chǎn)品視頻電機(jī)定子制造生產(chǎn)線(xiàn)皮帶線(xiàn)設(shè)備簡(jiǎn)介Introduction：此自動(dòng)定子生產(chǎn)線(xiàn)適用于電機(jī)定子的制造。線(xiàn)體上可以接入多款設(shè)備,主要包括插紙機(jī)，插端板機(jī)，三針式繞線(xiàn)機(jī)，定子端子壓裝機(jī)，電性能檢測(cè)機(jī)以及追溯系統(tǒng)組成。整線(xiàn)由全自動(dòng)單機(jī)設(shè)備配合皮帶流水線(xiàn)組成，操作工補(bǔ)充原材料，設(shè)備自動(dòng)完成各工序的加工，工件自動(dòng)被移至下一工序。工藝參數(shù)可在觸摸屏上存儲(chǔ)并可隨時(shí)調(diào)用。各工位可與追溯系統(tǒng)進(jìn)行信息交流，方便產(chǎn)品數(shù)據(jù)的調(diào)用以及存儲(chǔ)。高智能化，自動(dòng)化程度高，效率高，精度高，低噪音。設(shè)備有遠(yuǎn)程診斷功能。定子生產(chǎn)線(xiàn)在保障生產(chǎn)安全方面也具有重要意義，它能夠通過(guò)自動(dòng)化和智能化設(shè)備降低人工操作風(fēng)險(xiǎn)。浦東新區(qū)潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)維修價(jià)格

[0039]繞線(xiàn)機(jī)的主要工作參數(shù)為:[0040]1、主軸轉(zhuǎn)繞角度:30°、60°(改變齒輪傳動(dòng)比)；[0041]2、繞線(xiàn)模具工位:單工位，多線(xiàn)嘴同時(shí)繞線(xiàn)；[0042]3、主軸轉(zhuǎn)速:300轉(zhuǎn)/分鐘；[0043]4、電源:AC三相380V±10%50Hz;[0044]5、額定功率2kVA;[0045]6、氣源:5?7kgf/cm2(?)；[0046]7、生產(chǎn)節(jié)拍:約120秒/件?！靖綀D】【附圖說(shuō)明】[0047]圖1為本實(shí)用新型的繞線(xiàn)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0048]圖2為圖1從另一個(gè)方向觀察的繞線(xiàn)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0049]圖3為從圖1中繞線(xiàn)機(jī)的排線(xiàn)機(jī)構(gòu)和繞線(xiàn)模具以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架的裝配結(jié)構(gòu)圖；[0050]圖4為從圖3另一個(gè)方向觀察的繞線(xiàn)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0051]圖5為排線(xiàn)機(jī)構(gòu)的示意圖；[0052]圖6為沿圖4中A—A線(xiàn)的剖面圖；[0053]圖7為繞繞模具與排線(xiàn)機(jī)構(gòu)連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0054]圖8為圖7的圖；[0055]圖9為圖8中繞線(xiàn)頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0056]圖10為圖8中的推頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0057]圖11為圖8中的撥叉的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0058]圖12為圖8中蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0059]圖13為圖12中蓋的另一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0060]圖14為匯線(xiàn)板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0061]圖15為圖8中的線(xiàn)嘴機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0062]圖16為三個(gè)線(xiàn)嘴機(jī)構(gòu)疊加的立體結(jié)構(gòu)示意圖。蚌埠新能源電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)廠家供應(yīng)該生產(chǎn)線(xiàn)具備高度的自動(dòng)化程度，減少了人工操作的需求，降低了人力成本。

安裝座通過(guò)一個(gè)支撐桿821與支架81的連接座812固定連接。[0143]如圖34所示，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器83固定在安裝座82上，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器83為氣缸，或者是油缸，或者是直線(xiàn)電機(jī)，或者是齒輪齒條機(jī)構(gòu)。[0144]如圖34和圖35所示，勾線(xiàn)器84的一端與直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器83的動(dòng)力輸出端連接，所述勾線(xiàn)器84包括臂840，臂840的一端設(shè)有爪841。所述勾線(xiàn)器還包括連接座842，臂840的另一端與連接座842固定連接，連接座842與直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器83的動(dòng)力輸出端固定連接。所述爪841上設(shè)有供切刀85的刀頭850伸入的開(kāi)口843。[0145]如圖34和圖36所示，切刀85固定在安裝座82上后，切刀85位于勾線(xiàn)器84的一側(cè)且與勾線(xiàn)器85相向，切刀85的刀頭850向直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器83的軸向延伸。所述切刀85包括刀體851，向直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器83的軸向延伸的刀頭850設(shè)置在本體851上。所述刀頭851呈三棱柱的形狀。所述切刀還包括一個(gè)刀座852，本體851固定在刀座852上，刀座852與安裝座82固定連接。[0146]剪線(xiàn)機(jī)構(gòu)80的工作過(guò)程為:當(dāng)?shù)墓羌芾@制完成后，主軸繞線(xiàn)叉停留在定子下方，這時(shí)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器83工作帶動(dòng)勾線(xiàn)器84伸出，通過(guò)臂840上的爪將線(xiàn)鉤住后，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器83退回帶動(dòng)勾線(xiàn)器84將漆包線(xiàn)拉出較長(zhǎng)距離(70mm左右)，漆包線(xiàn)線(xiàn)被夾緊再被切刀85的刀頭850切斷。

[0091]80為剪線(xiàn)機(jī)構(gòu)、81為支架、810為底座、812為連接座、813為連桿、814為螺紋孔、815為開(kāi)口、82為安裝座、83為直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、84為勾線(xiàn)器、840為臂、841為爪、842為連接座、843為開(kāi)口、85為切刀、850為刀頭、851為刀體、852為刀座；[0092]90為定子鐵芯、90a為骨架、91為外圓臺(tái)階、92為過(guò)線(xiàn)槽。【具體實(shí)施方式】[0093]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的電機(jī)定子鐵芯繞線(xiàn)機(jī)，由機(jī)架10、排線(xiàn)機(jī)構(gòu)20、線(xiàn)繞模具30、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、定子鐵芯的軸向壓緊裝置50、分度機(jī)構(gòu)60、挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)70、剪線(xiàn)機(jī)構(gòu)80組成，下面分別對(duì)每部分和它們之間的相互關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明:[0094]如圖1和圖2所示，機(jī)架10包括架框體11、沿架框體11縱向布置的安裝板12、沿架框體11橫向布置且位于安裝板12上方的上臺(tái)面板13，安裝板12和上臺(tái)面板13均設(shè)置于架框體11上，安裝板12位于架框體11的中部且通過(guò)螺栓或焊接的方式與架框體11緊固為一體，上臺(tái)面板13上設(shè)有安裝定子鐵芯90的安裝孔。[0095]如圖3至圖6所示，排線(xiàn)機(jī)構(gòu)20沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板11上，排線(xiàn)機(jī)構(gòu)20包括外管21和部分地被外管包圍的內(nèi)管22。所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體210。用自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)可以減少生產(chǎn)過(guò)程中的浪費(fèi)和損耗，提高了資源利用率。

采用數(shù)字化虛擬仿真軟件DELMIA對(duì)整條生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析,驗(yàn)證了生產(chǎn)線(xiàn)整體布局的合理性,并對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、碰撞與干涉檢測(cè)以及生產(chǎn)節(jié)拍的仿真分析和優(yōu)化。結(jié)果表明,仿真優(yōu)化后的機(jī)器人1～機(jī)器人4的節(jié)拍分別減少到。,對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)以及硬件選型,控制系統(tǒng)采用總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),用PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組網(wǎng)設(shè)計(jì),以S7-1200為主站(Master),FANUC機(jī)器人控制器為從站(Slave)。規(guī)劃了控制系統(tǒng)流程圖、順序功能圖,系統(tǒng)軟件采用模塊化編程,將無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)控制任務(wù)劃分為公用程序、自動(dòng)程序、手動(dòng)程序等若干子任務(wù),進(jìn)行了人機(jī)交互界面設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了上位監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制等功能,并在TIAPortal軟件中進(jìn)行硬件組態(tài)、使用梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)程序以及仿真調(diào)試,排除程序中不合理之處,從而縮短現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間。結(jié)果表明,該無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)能夠按照要求節(jié)拍完成生產(chǎn)任務(wù),提高了無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,具有較高的實(shí)用價(jià)值?！緦W(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)【學(xué)位級(jí)別】：碩士【學(xué)位授予年份】：2018【分類(lèi)號(hào)】：下載全文更多同類(lèi)文獻(xiàn)CAJ全文下載。線(xiàn)圈的浸漆和烘干是定子生產(chǎn)線(xiàn)的重要環(huán)節(jié)之一，它能夠提高線(xiàn)圈的絕緣性能和耐久性，保證電機(jī)的正常運(yùn)行。浦東新區(qū)潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)維修價(jià)格

通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)定子生產(chǎn)的高度標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)?；?。浦東新區(qū)潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)維修價(jià)格

支撐塊76與第二氣缸740的活塞桿固定連接。導(dǎo)桿77的一端與支撐塊76固定連接，在第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有裝配孔，該裝配孔位于所述第二缸體安裝座74上，導(dǎo)桿77與所述裝配孔滑動(dòng)配合。在導(dǎo)桿77與第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器之間設(shè)有套筒78。[0141]挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)70，當(dāng)運(yùn)行到分度過(guò)線(xiàn)出線(xiàn)時(shí)，外管21上升到上端位置，護(hù)線(xiàn)套56升起，上升到位后，氣缸730伸出到位，然后第二氣缸740伸出，帶動(dòng)挑線(xiàn)桿挑住漆包線(xiàn)，挑好線(xiàn)后氣缸730退回到位，護(hù)線(xiàn)套56壓下，分度機(jī)構(gòu)60開(kāi)始分度，分度機(jī)構(gòu)60到位后停止旋轉(zhuǎn)，挑線(xiàn)桿縮回，開(kāi)始繞下一槽線(xiàn)包，渡線(xiàn)工作一次結(jié)束。[0142]如圖34所示，剪線(xiàn)機(jī)構(gòu)80包括支架81、安裝座82、直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器83、勾線(xiàn)器84、切刀85。所述支架81包括底座810、連接座812、連桿813，連接座812上設(shè)有裝配孔，在連接座812上設(shè)有開(kāi)口，該開(kāi)口與裝配孔連通，連接座812上還設(shè)有螺紋孔814，該螺紋孔814的軸向穿過(guò)所述開(kāi)口815，連桿813的一端固定于底座810的側(cè)壁面上，連桿813的另一端插入到連接座812上的裝配孔中后，螺栓與連接座上的螺紋孔814螺紋連接將連桿鎖緊在連接座上。由于連接座812上的開(kāi)口815的作用，可使連接座812隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，可隨意改變連接座相對(duì)于底座810的角度。安裝座82固定在支架81上。浦東新區(qū)潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)維修價(jià)格

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